Actuator Servomotor Dynamixel AX-18A

, Robotis Dynamixel AX-18A este un actuator complet, pentru roboti cu multe articulatii. Il poti adauga numai la articulatiile care necesita cuplu mai mare sau poti inlocui toate articulatiile robotilor. Modelul vine cu imbunatatiri pe partea de constructie pentru o rezistenta crescuta. Specificatii: Greutate: 54.6g Dimensiune: 32mm x 50mm x 40mm Raport de angrenare: 254 : 1 Tensiune de operare: 12V Cuplu : 1.8 N.m (12V) Curent : 2.2A Viteza fara sarcina: 97 RPM (12V) Motor: fara miez Unghi minim de control: aprox. 0.29 grade x 1,024 Raza de operare: in modul actuator – 300 grade; in modul de rotire – intoarcere nesfarsita Tensiune de operare: 9 12V (tensiune recomandata: 11.1V) Temperatura de operare: -5C 70C Semnal de comanda: pachet digital Protocol: Comunicare seriala asincrona half-duplex (8 biti, 1 oprire, fara paritate) Legatura (fizica): TTL Level Multi Drop (conector pentru legare in serie) ID: 254 ID (0 253) Rata binara: 7843bps 1 Mbps Functii de feedback: pozitie, temperatura, sarcina, tensiune, etc. Material: plastic tehnic, metal Senzor de pozitie: potentiometru Setare implicita: ID 1 (1 Mbps) Inclus in pachet: 1x Actuator Dynamixel AX-18A 1x Mecanism de actionare AX-HORN (asamblat) 1x Carcasa: set BPF-WA BU 1x Cablu 3P 200mm 16x Suruburi PHS M2 6 1x Surub PHS M3 10 16x Piulite N1 Nut M2 Linkuri: Pagina producatorului