DC Stepper Motor HAT pentru Raspberry Pi – Mini Kit

Acest kit este perfect pentru orice proiect de robotica, deoarece poate controla pana la 4 motoare DC sau 2 motoare pas cu pas, cu control al vitezei PWM complet. Avand in vedere faptul ca Raspberry Pi nu are o multime de pini PWM, placa contine un cip driver PWM dedicat pentru controlul directiei motorului si pentru viteza. Acest chip se ocupa de toate comenzile motorului si vitezei via I2C. Doar doi pini (SDA SCL) sunt necesari pentru a controla mai multe motoare. Puteti conecta orice alt dispozitiv I2C la aceeasi pini. Motoarele sunt controlate de catre driver-ul TB6612 MOSFET cu 1.2A pe canal si curent de varf de 3A varf. De asemenea sunt incluse si diode de flyback. Caracteristici: 4 H-Bridges: TB6612 da 1.2A pe canal (3A varf) cu protectie termica si diode. Pana la 4 motoare DC bidirectionale (rezolutia aproximativ 0.5%) Pana la 2 motoare pas cu pas (Unipolar sau bipolar)s. Functioneaza cu Raspberry Pi model A+, B+ sau Pi 2, dar poate fi folosit cu un model A sau B, daca achizitionati o bareta de pini 2×13 in loc de 2×20 Pentru utilizare incarcati biblioteca Python Kit-ul include: un HAT asamblat si testat pini cu surub bareta de pini 2×20 Specificatii: Dimensiuni: 65mm x 56mm x 13mm Link: Adafruit DC si Stepper Motor HAT pentru Raspberry Pi